إن الفرق بين أمر Move Steering و Move Tank هو:
أن الأمرين هما لتحريك الروبوت بطريقة معينة و لكن هناك اختلاف و هو أن الـ Power في أمر Move Steering يكون للمحركين ويتم التحكم في انحراف الروبوت عن طريق المؤشر لجهة اليمين أو جهة اليسار.
أما Move Tank يكون هناك Power خاصة لكل محرك و يتم التحكم في كل منها على حدى و هو أفضل من ناحية التحكم في انحراف الروبوت بدقة أكبر.