يمكن التحكم بسيارة وحركتها سواء سرعتها او اتجاه حركتها من خلال وصل المحركات لها مع ال H-Bridge ثم وصلها مع الاردوينو وانزال تطبيق Bluetooth Cars على الهاتف
ثم وضع هذا ال Code داخل الاردوينو ,, هو طويل ولكن مهم جدا تطبيقه جيدا
int N1=5;
int N2=4;
int N3=2;
int N4=3;
int ENA=9;
int ENB=10;
void setup() {
pinMode (5,OUTPUT);
pinMode (4,OUTPUT);
pinMode (2,OUTPUT);
pinMode (3,OUTPUT);
pinMode (9,OUTPUT);
pinMode (10,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void forward() {
digitalWrite(5,1);
digitalWrite(4,0);
digitalWrite(2,1);
digitalWrite(3,0);
analogWrite(9,100);
analogWrite(10,100);
}
void left() {
digitalWrite(5,1);
digitalWrite(4,0);
digitalWrite(2,1);
digitalWrite(3,0);
analogWrite(9,100);
analogWrite(10,20);}
void right() {
digitalWrite(5,1);
digitalWrite(4,0);
digitalWrite(2,1);
digitalWrite(3,0);
analogWrite(9,20);
analogWrite(10,100);}
void reverse() {
digitalWrite(5,0);
digitalWrite(4,1);
digitalWrite(2,0);
digitalWrite(3,1);
analogWrite(9,100);
analogWrite(10,100);}
void Stop() {
digitalWrite(5,0);
digitalWrite(4,0);
digitalWrite(2,0);
digitalWrite(3,0);
analogWrite(9,0);
analogWrite(10,0);}
void loop() {
if (Serial.available()){
char x =Serial.read();
if (x=='F')
forward();
if (x=='L')
left ();
if (x=='R')
right();
if (x=='S')
Stop();
}}
:
45 مشاهدة
