لوصف حركة جسم متحرك لا بد لنا من تحديد اطار الاسناد حتى نرصد الجسم المتحرك منه ..فنحن نرى مثلا الشمس تشرق من الشرق وتغيب من الغرب ..فهل الشمس فعلا هي التي تتحرك حول الارض من الشرق الى الغرب ام ان الارض هي التي تدور حول نفسها من الغرب للشرق وبالتالي تبدو لنا وكانها هي المتحركة حول الارض وهذا ما سيحدهه لنا اطار الاسناد ..فالشمس تبدو بالنسبة لناظر على الارض انها تتحرك في مسار حول الارض وكذلك القمر لان اطار الاسناد في هذه الحالة مثبت على الارض