يعود أصل الجمباز إلى اليونان القديمة.
فقد كانت رياضة الجمباز تستخدم كوسيلة لتدريب الجنود لخوض الحروب في مدينتي سبارتا وأثينا اليونانيتين.
علما بأن أصل كلمة ((جمباز)) يعود لليونان القديمة أيضا ويعني التدرب عاريا.
يعود السبب بهذا أن الرجال كانوا بالفعل يمارسون هذه الرياضة عراة كنوع من تدريباتهم للحروب.