ما انواع الحساسات المستخدمةفي روبوت ev3وما تعريف كل حساس وكيفية استخدامه؟

Question

تسنيم بشارات · Accepted Answer

إن الحساسات الأساسية المستخدمة في ال Ev3 من شركة ليجو هي :حساس اللمس، و هذا الحساس يحتوي على زر أحمر، يتم برمجته في 3 حالات، الحالة الأولى عندما لا يتم التأثير على الزر، و الحالة الثانية عندما يتم الضغط عليه لمدة طويلة، والحالة الثالثة عندما تقوم بالضغط على الزر و إفلات الزر مباشرة. حساس الموجات الفوق صوتية، هذا الحساس يقوم بقياس المسافة من خلال إرسال إشارة، وعند ارتداد الإشارة يقوم بقياس السرعة و الزمن من أجل حساب المسافة، و يستخدم في حال كنت تريد معرفة ان كان يوجد جسم او عائق أمام الروبوت. حساس اللون، و هذا الحساس يستخدم في أكثر من طريقة و له أكثر من حالة أيضا، فيمكنك استخدامه من أجل التفرقة بين الألوان المختلفة، أو يمكنك استخدامه للفريق بين اللون الاسود و الأبيض و هذا في حال كنت تريد من الروبوت السير على خط أسود او السير في مسار معين، و هناك حالة اخيرة و هي برمجة الحساس لاكتشاف ان كان الوقت صباحا ام مساء من خلال شدة الضوء. حساس الدوران، هذا الحساس يستخدم لقياس زاوية دوران الروبوت، و يستخدم من أجل سير الروبوت في خطوط و اتجاهات صحيحة دون وجود أي خطأ في الدوران او الاتجاه، و هدفه زيادة دقة حركة الروبوت.

مبتسم يوسف · Answer

قمت بعمل لمحة سريعة عن هذا المنتج وتبين لي انه يعتمد على العديد من الحساسات والتقسم إلى قسمين

قسم الحساسات الداخلية والتي يرتبط عملها بالبيئة الداخلية للنظام حيث تتكون من عدة أصناف كحسسات السرعة والتيار وحساسات الحرارة وغيرها ممن تهتم ببيئة الروبوت الداخلية.
قسم الحساسات الخارجية والتي تهتم ببيئة العمل الخارجية وتواصل الربوت معها وتستخدم الحساسات الآتية

حساسات الموجات الفوق الصوتية حيث تستعمل لتحديد والأبعاد
حساسات اللمس والتي تمكن الربوت من التعرف على حواس اللمس الخارجية
مستشعرات تحديد اللون والصور وتعتمد غالبا ما تعتمد تقنية معالجة الصور
مستشعر الدوران ويستعمل لقياس سرعة الدوران واتجاهها
مستشعر الأشعة تحت الحمراء ويستخدم لقياس المسافات

ما انواع الحساسات المستخدمةفي روبوت ev3وما تعريف كل حساس وكيفية استخدامه؟

بلّغ عن مشكلة

هل ترغب بحذف إجابتك؟

المؤيدون للإجابة