الفرق الرئيسي بين محرّكات البنزين ومحرّكات الديزل بشكل رئيسي هي بقدرة الوقود المستعمل على الاشتعال ذاتياً أم لا .. حيث أنّ وقود البنزين يحتاج للاشتعال إلى مصدر شرارة إضافةً للضغط و الحرارة .. أم وقود الديزل فلا يحتاج لذلك .. أي أنه يشتعل ذاتياً .. من دون الحاجة لشرارة .. إضافةً أن محرّكات الديزل ذات قدرة أكبر بكثير من محركات البنزين لذلك تستخدم عادةً في الآليات الثقيلة