سميت يثرب بهذا الإسم نسبة إلى أول من سكنها وهو يثرب بن قانية
حيث انها مدينة رسولنا الكريم محمد - صلى الله عليه وسلم -
ولكن لا يستحب أن تسمى بيثرب لانها تحمل من المعاني من الفساد والملامة لذلك يفضل اسم المدينة ولها أسماء أخرى :
( الدار - طيبة - المدينة - طابة )