مجموعة مفصليات الأرجل من الحيوانات والتي تظم الحشرات ومتعددات الأرجل والعناكب والقشريات ومن المؤكد ان هذه الحيوانات تشكل اكثر من ٧٥٪ من اصل الحيوانات جميعاً، وسميت بالمفصليات لان سيقانها لها مفاصل وليست اقدامها. وتتشكل من زوائد حلقية مزدوجة تتمفصل مع بعضها البعض ، اي ان سيقانها وإقدامها تتشكل من قطع حلقية تتمفصل على بعضها لتسهل حركتها .