سميت مدينة جلفار بهذا الاسم نسبة إلى المنطقة التي كانت توجد من قبل وهذه المنطقة كانت مأهولة بالسكان وكانت هذه المدينة وجودها ما بين القرن 14 وما بين القرن 17 وحينها كانت بيوت هذه المدينة مبنية من الكرميد او من مادة الطين وتم تغير اسم جلفار حديثاً بأسم رأس الخيمة وهذا الاسم جاء من الخيمة التي كانت تنصب في المكان وهي خيمة الملكة الزباء.
- ولم يرد في كتب التاريخ التسمية الحقيقية لكلمة جلفار .