سمي برج القوس بهذا الأسم نسبة إلى شخص إسمه قنطور وقنطور هذا هو من رمي وعلم اليونانيين أناذاك على رماية القوس ومواجهة الكائنات التي كانت تقتل اليونانيين وهذه الكائنات كانت غريبة بعض الشيء فكان أسفلها على شكل الخيول ومن الأعلى على شكل البشر وعندما انتشر الخوف والفزع في اليونان كان قنطور الذي تميز بالشجاعة قد أخذ العهد على نفسه مواهة هذه الكائنات وتعليم الناس رمي القوس وجاء هذا الأسم تخليداً لأسمه.