قسّم سيغموند فرويد مراحل تطور الإنسان لخمس وهي كالتالي:
1-من الولادة وحتى السنة وسمّاها بالمرحلة الفموية لاهتمامه الأكبر بالرضاعة.
2-من السنة وحتى الثلاث سنوات وسمّاها بالمرحلة الشرجية لاهتمامه الأكبر ليتحكم بجسده وإخراجه.
3-من الثلاث سنوات وحتى الخمس وتدعى بالمرحلة التناسلية وخلال هذه المرحلة يحصل ما يدعى بعقدة أوديب ( انجذاب الطفل لأمه أوانجذاب الطفلة لوالدها (عقدة إليكترا))
4- من الست سنوات وحتى الحادية عشر وتدعى بمرحلة الركود والجمود لعدم وجود أي تغييرات جنسية وتناسلية في هذه المرحلة .
5-من الاثني عشر وحتى الثامنة عشر وهي مرحلة المراهقة والتركيز الأكبر خلال هذه المرحلة يكون على الأمور الجنسية
...................
أما كيف نستفيد من ذلك؟
يعود سبب الكثير من المشاكل النفسية التي يعاني منها بعضنا إلى اختلال في تلك المراحل
مثلاً، بعض علماء النفس تعزي سبب الوسواس القهري لوجود مشاكل في عدم التحكم الطفل بجهازه التناسلي وإخراجه في الوقت المناسب.