الجرأة هي اتخاذ موقف يهدد منطقة راحتنا و افكارنا عندما لكي ندافع عن انفسنا او لندافع عن ما نعتقد انه من العدالة, او اتخاذ قرار في خوض تجربة ما تهدد راحتنا و لكن من اجل تحقيق اهداف اسمى و افضل على المدى البعيد, اما الوقاحة ببساطة هو فعل لا يحتاج الى الجرأة, فالوقح شخض متهور بالدرجة الاولى, و واقع تحت ضغط عصابي و نفسي و لا يعي جيداً ما يفعل