كيف أصنع روبوت متحرك؟

صناعة الروبوت تتوقف على النوع الذي تريد تصنيعه، كلمة "روبوت" هي كلمة واسعة تتضمن الكثير من الأنواع. 

اسمح لي بأن أشاركك بعضها: 

وبالنسبة لتعلّم برمجة الروبوتات، فإنَّ الروبوتات الصناعية تُدرَّس في الجامعة في أحد فروع الهندسة مثل "هندسة الميكاترونكس"، والبرمجة تعتمد على الأدوات المستخدمة فمثلاً، اذا تم استخدام الأردوينو تكون بحاجة لتتعلم لغة البرمجة الخاصة فيه. 

لنأخذ الآن المكونات والخطوات التي تحتاجها للقيام بصنع روبوت متحرك بسيط: 

لنبدأ بجمع كل الأجزاء:

عندما تتعمق في عالم الميكروكونترولر سيكون هناك ارتباك حول الإصدارات المختلفة لما يبدو أنه نفس عائلة الميكروكونترولر. 
في عالم Arduino، كان الإختيار الأولي هو Atmel ATmega8 الذي يعمل بسرعة 16 ميجا هرتز. استخدمت الإصدارات اللاحقة من Arduino ATmega168 بالإضافة إلى ATmega328 المعروف، وكلاهما يعمل بسرعة 16 ميجا هرتز أيضًا. 
لقد استخدمت atmega8 وهو إصدار أقل ولكنه متوافق مع اردوينو، مما يعني أنه يمكنك ترميز اللوحة باستخدام منصة أردوينو الخاصة بك. 
- جسر H (L298): هو عبارة عن دائرة إلكترونية تمكّن الجهد عبر الحمل في أي اتجاه أو يطلق عليه ببساطة كأداة قيادة محرك، وله تطبيق كبير في الروبوتات لأنه يمكن أن يغيّر اتجاه المحرك حسب الحالة. 

جسر H عبارة عن وحدة تشغيل محرك مصنوعة من L2938 IC والتي يمكن تشغيلها بواسطة مصدر طاقة 12 فولت إمّا من خلال محول أو بطارية 9 فولت على التوالي. 
دبابيس المحرك 1 (IN1) من جسر H إلى دبابيس 8،9 من متحكم. 
دبابيس المحرك 2 (IN2) لجسر H إلى دبابيس 1011 من متحكم. 
قم بتشغيل H bridge باستخدام محوّل. 

هنا تقوم بتحميل برنامج بسيط يقوم بتشغيل المحركات في الإتجاه الأمامي والعجلة اليسرى للأمام والخلف تساعد على قلب الروبوت. 
 

هذا كل شيء ببساطة، وقبل هذه الخطوات والتطبيق عملياً، يجب أن تقوم بمحاكاة على الحاسب، مثلاً للدائرة الكهربية للتأكّد من سلامة الحسابات والتوصيلات وتفادي أي إهدار للقطع. 

أصبح الآن لديك روبوت متحرّك جاهز،،، 

 
 

[1]- بناء روبوت متحرّك.