لصناعة روبوت ينبغي اول إعداد دراسة تفصيلية لهذا الربوت لتشمل ما يأتي:
- الغاية المطلوبة من هذا الربوت وما هي الوظيفة التي سيقوم بها
- الشكل والحجم والمظهر المراد لأن يظهر عليه
- عمل دراسة مالية للقطع اللازم توفيرها والهيكل وغيرها
- تحديد الأعمال التي يمكن القيام بها والأعمال التي تتطلب عمل مساند خارجي
- توفر المواد والقطع اللازمة في السوق المحلي والبحث عنها إن لم تكن متوفر
- وضع موعد وخطط واضحة لإنها العمل
هذه الدراسة يجب أن تتم بشكل معمق لمعرف حدود العمل المرجو وإمكانته وبعد ذلك ينبغي السير بالعمل وفق ما يأتي:
- عمل تصميم يظهر الشكل الخارجي للروبوت من خلال برنامج فوتوشوب أو برنامج اليستر
- تصميم الربوت من الناحية الميكانيكية مع ضرورة حساب الأحمال والقوى بصنفيها الديناميكية والاستاتيكية يمكن ذلك باستخدام برنامج انفنتور
- عمل موديوليشن لتحويل العلاقة الميكانيكية بعلاقة رياضية ثم تحويلها الى علاقة بمتغير لابلاس
- عمل سيميوليشن للتاكد من حركة الربوت وتكامل الاجزاء المنوي تركيبها مع التاكد من سلامة الحركة للنظام كبرنامج سوليد ورك
بعد اتمام المراحل السابق ينبغي العمل بشكل مويع وسريع على أنظمة التحكم والبرمجة والتي تحدث بما يأتي
- اختيار الىرمجة الملائمة والأكثر ليونة والتي تساهم في تآدية الغرض منها دون تعقيد وأنصح باستخدم الأردوينو أو مايكروسي مع picmicrocontroller
- لا انصح باستخدام ال plc لمثل هذا النوع من المشاريع
- عمل مخطط كهربائي ومخطط منطقي لتغطية كافة الدوائر الكهربائية والإلكترونية
- تصميم هذه الدوائر والمخططات باستخدام الاوتوكاد
- عمل سميوليشن للدوائر الكهربائية باستخدام برنامج المالتزيم وللدوائر الإلكترونية والتحكم ودوائر المنطق باستخدام برنامج البروتس ودمجها جميعا من خلال برنامج الماتلاب
عند الانتهاء من كافة المراحل في الأعلى فإن إنجاز المشروع سيكون قد وصل ل٨٠ % ولم يتبقى سوى التنفيذ حيث يتم ذلك بما ياتي
- اختيار الاجزاء الميكانيكة الملائمة للعمل وانتقاء أفصل أنواع البيل لكي لا تتصادم بمشاكل ميكانيكية بعد الانتهاء من التركيب
- اختيار اجود القطع الالكترونية واعتماد نظام توصيل من خلال لوح برد لان للعمل سيتعرض للكثير من عمليات التغيير قبل تثبيت القطع بشكل نهائي
- اختيار نوع الماتور المناسب من خلال حساب الاحمال والرة الملائمة لها ونوع الماتور المناسب كاماتور الخطوة وماتور السرعة وغيرها
واخيرا قبل ان تعرض عملك اما م الجمهور تأكد من أن قمت بفحصه وتجربه عدة مرات وبعدة حالات لكيلا تصاب بخيبة الأمل.
45 مشاهدة
