أول من صمم ألة لتحويل العامودية إلى دائرية أو تستخدم حالياً في جميع الأليات هو الميكانيكي المخترع بديع الزمان الجزري ,وهو سمي بذلك نسبة لأرض الجزيرة التي يعيش بها والتي تقع بين نهري دجلة والفرات , وله مؤلف كتاب الحيل الذي يدرس حالياً في الهندسة الميكانيكية , ويحتوي على العديد من المخططات للأجهزة الميكانيكية منها ألة ضخ المياه .