حدث ظهور فكرة سيارة الاسعاف لأول مرة من خلال وحدة اسعافات اولية عام 1792م ,وهي عبارة عن عربة بسيطة تجر باليد وكانت مصنوعة علي يد البارون الفرنسي دومينيك ,ثم تم تطوير سيارة الاسعاف مع مرور الزمن ثم ابتكرت الولايات المتحدة أول طائرة اسعافات في الخمسينات من القرن الماضي.