ان اول غواصة تمت صناعتها من قبل فون دريبل وهو هولندي الجنسية وكان ذلك في عام 1620 ميلادي وكانت غواصة صغيرة ولها اثنا عشر مجدافا
وتمكنت من الغوص لعمق 3.5_4.5 متر تحت ماء نهر التايمز وسارت ما يقارب ال 15 ساعة
وفي عام 1776 بنى الامريكي دافيد بوشنيل غواصة صغيرة قام بصناعتها من البلوط وكان شكلها بيضاويا ولها ذراع يعمل على تشغيل محرك لولبي وقام بتسميتها بالسلحفاة وقد تم استخدامها في الحرب الاهلية الامريكية