لقد تم اكتشاف الكواكب في فترات متباعدة وذلك على النحو التالي:
1- كوكب عطارد: تم رصد هذا الكوكب في الالفية الاولى قبل الميلاد من قبل علماء الفلك الإغريق وقام الفلكيين الآشوريين بوضع الملاحظات على هذا الكوكب في القرن الرابع عشر قبل الميلاد.
2- كوكب الزهرة: فقد قام العالم الإغريقي فيثاغورس بالاعتقاد بأن الزهرة تدور حول كوكب الارض، ولقد تم رصد عبور كوكب الزهرة بين الأرض والشمس لأول مرة عام 1032م بواسطة الفلكيين المسلمين، كما قام العالم جاليليو برصد هذا الكوكب باستهدام التليسكوب في أوائل القرن السابع عشر الميلادي.
3- كوكب المريخ: تم رصد هذا الكوكب في الالفية الثانية قبل الميلاد على يد الفلكيين المصريين القدماء، وقام العالم جاليليو بمراقبة هذا الكوكب في العام 1610م باستخدام التلسكوب.
4- كوكب المشتري: حيث قام علماء الفلك البابليين برصد هذا الكوكب في القرن السابع إو الثامن قبل الميلاد.
5- كوكب زحل: حيث قام علماء الفلك البابليين برصده وتسجيل حركاته، وقام العالم جاليليو برصده باستخدام التلسكوب وكانت اول مركبة فضاء تزور ذلك الكوكب هي مركبة الفضاء بايونير 11 في العام 1979م.
6- كوكب أورانوس: حيث تك رصده في العام 1781م على يد عالم الفلك البريطاني فريدريك ويليام هيرشل.
7- كوكب بلوتو: حيث تم اكتشافه بواسطة العالم الامريكي كلايد تومبو في العام 1928م.
8- كوكب نبتون: تم اكتشاف هذا الكوكب في العام 1864م على يد عالم الفلك يوهان غتفريد غال.