تاسست مدينة الداخلة المغربيه عام 1884م حيث كانت احدي المستعمرات الاسبانية , و يقال ان مؤسسها هو فرانسيسكو خيمينيز دي سينسيروس الكاردينال الاسباني .
و استمدت مدينة الداخله المغربيه اسمها , من انها شبه جزيرة داخل المحيط الاطلسي , تمتد الي داخل المحيط بما يقارب الاربعين كيلو مترا , و بالتالي فهي تقع داخل المحيط , و كان هذا سند تسميتها بالداخلة .