اللغات السامية الجنوبية هي فرع من فروع شجرة اللغات السامية، وسميت بهذه التسمية لأنها سائدة في القسم الجنوبي من الرقعة الجغرافية التي تنتشر فيها اللغات السامية، وبشكل أدق في كل من سلطنة عمان واليمن وإرتريا وإثيوبيا. ويمكن تصنيف اللغات السامية الجنوبية إلى قسمين أساسيين:
القسم الغربي: ويشمل اللغات العربية الجنوبية القديمة، ومنها اللغات السبئية والحضرموتية والقحطانية، وتشهد عليها نقوش أثرية في جنوب شبه الجزيرة العربية. وهذه اللغات مختلفة عن اللغة العربية (بالرغم من تشابه التسمية)، لكنها في الوقت ذاته تتسم بخواص لغوية ونحوية مشابهة للغتنا العربية. أما الفرع الآخر من القسم الغربي فيُدعى باللغات السامية الإثيوبية، ويُنطق بها على الساحل الغربي للبحر الأحمر في كل من إرتريا وإثوبيا، ونذكر منها: اللغة التجرينية (وهي لغة رسمية في إرتريا)، واللغة الأمهرية (وهي اللغة الرسمية في إثيوبيا).
القسم الشرقي: ويشمل اللغات العربية الجنوبية الحديثة، ويتركز ناطقوها اليوم في سلطنة عمان واليمن، منها اللغة المهرية (تختلف عن الأمهرية بالرغم من تقارب التسميتين) والشحرية والسقطرية (نسبة إلى جزيرة سقطرى).