كانت آخر غزوات الرسول صلى الله عليه و سلم هي غزوة تبوك حيث خرج رسول الله لملاقاة الروم في عقر دارهم في العام التاسع للهجري في شهر رجب في منطقة تبوك حيث خرج رسول الله لملاقاتهم في شهر الصيف و مع قلة الزاد و الراحلة فكانت المشقة عظيمة حيث كان يتناوب على الدابة أكثر من مقاتل لذلك سمي بجيش العسرة و لقد إنتصر المسلمون دون قتال بسبب فرار الكفار من المعركة قبل وصول جيش المسلمون .