نصير الدين الطوسي هو عالم فارسي اثني عشري وقد برع في الرياضيات والفلك والعلوم والطب والفلسفة, وهو يشتهر بمزدوجة الطوسي التي تقول بأن حركة دائرتين يمكن ان تنتج حركة خطية واستطاع من خلالها ان يفسر حركة الكواكب ومركزية الشمس في المجموعة الشمسية, كما ينسب اليه انه اول من فرق بين علم المثلثات وعلم الفلك, يذكر ان الطوسي هو من تسبب بانهيار الخلافة العباسية بسبب حقده على اهل السنة من خلال تآمره مع هولاكو ملك التتار.