الكثافة هي صفة فيزيائية مميزة للمادة النقية وتحسب بدلالة الكتلة والحجم وهي عبارة عن كتلة وحدة الحجوم من المادة .
ولا يمكن لمادتين نقيتين أن يتشابها في كثافتهما ، لذلك يلجأ للكثافة كصفة تميز بين المواد المختلفة .
ويمكن حساب الكثافة رياضياً بالقانون التالي : الكثافة = الكتلة / الحجم .
وتشتق وحدتها كوحدة كتلة مقسومة على وحدة حجم مثل غم /سم3 أو كغم /م3 .
ومن أشهر العلماء الفيزيائين الذي اعتمد على الكثافة في وضع قوانين الطفو والغوص هو العالم أرشميدس.