الكثافة هي صفة مميزة للمادة النقية حيث تعبر عن وحدة الحجوم من المادة وهي صفة تختلف من مادة لأخرى ولذلك يتم الاعتماد عليها في التمييز بين المواد النقية ويمكن التعبير عن الكثافة رياضياً بالقانون التالي :
الكثافة = الكتلة / الحجم
ووحدة قياس الكثافة هي عبارة عن وحدة كتلة مقسومة على وحدة حجم مثل
غم /سم3 أو كغم/م3
ومن أبرز وأول العلماء الذي وصفوا الكثافة ووضعوا القوانين الخاصة بها هو العالم الفيزيائي أرخميدس الذي استخدم الكثافة في قوانين الطفو والغوص .