مبدا ارخميدس ينص على ان الجسم اذا غمر في الماء كليا او جزئيا فانه يكون مدفوعا بقوة من الأسفل الى الأعلى بقوة تساوي وزن السائل الذي يزيحه الجسم ,ومن المعروف ان وزن الأجسام في الماء يكون اخف من وزنها في الهواء وذلك بسبب قوة الدفع من اسفل الى اعلى ,ومن خلال هذا المبدأ استطاع ارخميدس حساب كثافة تاج الملك وبالتالي استطاع معرفة نوع المعدن المصنوع منه التاج ولهذا ركض من الحمام خارجا وهو يقول وجدتها وجدتها, ويستعمل مبدأ ارخميدس في السفن التي تطفو على سطح البحر والمناطيد.