التكهرب باللمس هو انتقال الشحنة الكهربائية من جسم موصل مشحون الى جسم موصل متعادل من خلال ملامستهما لبعضهما وفي هذه الحالة تنتقل الألكترونات من الجسم المشحون الى الجسم المتعادل مما يجعله مشحوناً وعدد الشحنات التي فقدت هي نفس الشحنات التي تم اكتسابها مما يتفق مع قانون حفظ الطاقة ,ويمكن معرفة شحنة الأجسام من خلال الكشاف الكهربائي ذي الورقتين المعدنيتين .