إن عمليّة نقل الحركة في الآلّاتّ باستخدام نظام ميكانيكيّ عبارة عن عجلين "التروس" أحدهما يسمّى بالدافع والآخر مدفوع، لهما عدد من الأسنان تشتبك معاً بكلّ سهولة، يمكن تصنيعها باستخدام سكاكين تفريز"طريقة القطع" بحيث تعمل على إحداث فجوات بينها، حركتهما دورانيّة في اتّجاهين معاكسين لبعضهما، يتصل كلّ منهما بالآخر باستمرار؛ لأنّ أسنان الترس الدافع تدفع أسنان الترس المدفوع، بحيث يعمل الترس الدافع على نقل حركته دون انزلاق إلى الترس المدفوع خصوصاً إذا كانت المسافة قصيرة، لها عدّة مميّزات منها:
1. يمكن نقل الحركة بجميع الظروف وبسرعة دائريّة.
2. يمكن نقل الحركة بجميع السرعات الدائريّة.
3. يمكن نقل الحركة باستخدام التروس بين الأعمدة مهما كانت الوضعيّة.
4. اتّقان نسبة نقل الحركة لعدم وجود انزلاق.
5. الكفاءة العالية لعمل التروس.
6. التروس عمرها طويل.
7. يمكنك إجراء الصيانة لها بكل سهولة.
كما نعلم أن علبة التروس هي الجير بوكس (gearbox) أي ناقل الحركة، وبمعنى آخر مبدّل السرعات، ويختلف تصميمه باختلاف نوع الجير المستخدم سواء (Manual transmission) أو (Automatic transmission)، وللتروس أحجام غير متساوية مع إمكانيّة جمعها واستخدامها لنقل الحركة في الآلّات، بالتالي فإنّ السرعة الدورانيّة والعزم لكلّ ترس تختلف عن الآخر، وهنالك إمكانيّة لتحويل الحركة من دورانيّة إلى مستقيمة، وذلك باستخدام ترس وقضيب مسنّن.
يوجد عدّة أنواع للتروس:
1. التروس الأسطوانيّة: تستخدم في نقل الحركة بين جميع المحاور المتوازية الّتي تقع على مستوى واحد، وهنالك تروس أسطوانيّة مستقيمة الأسنان، وتروس أسطوانيّة مائلة الأسنان وفقاً لاتّجاه الأسنان.
2. التروس المخروطيّة: تستخدم في نقل الحركة الدورانيّة بين المحاور المائلة المتقطّعة الّتي تقع على مستوى واحد.
3. التروس اللولبيّة: تستخدم في نقل الحركة بين المحاور الّتي لا تتقاطع في الفراغ.
تكمن أهمّيّة التروس في الجير بعمليّة تبديل السرعات أثناء قيادة السيّارة، إذا استخدم الجير العاديّ نجد أنّ 3 من التروس مثبّتة على المحور الثاني، وإذا أردت التحكّم بالسرعة حرّك الجير، واختر المسار مع الضغط على الكلتش، فيتحرّك سنّ الترس ويحرّك السنّ المقابل له، بالتالي تغيير سرعة السيّارة، وإذا استخدم الجير الآلي في هذا النوع يتمّ تثبيت ترس واحد "sun gear"، والترس الثاني يوصل بعمود الكرنك، أمّا الترس الثالث يوصل بالعجلات، وهنا نجد أن "sun gear" هو من تقع عليه مسؤوليّة تغيير السرعة والعزم.