عادة الأجسام الصلبة النقية لها كثافة محددة ومعروفة لأن الكثافة صفة مميزة للمادة ويمكن معرفتها من جداول الكثافة المعروفة و الكثافة يتم حسابها بقانون الكتلة مقسومة على الحجم وهي الطريقة العلمية المعروفة لحساب كثافة جسم صلب ويمكن قياس الكثافة مباشرة للسوائل بجهاز الهيدروميتر .