لا يوجد مصطلح الكثافة الحجمية, بل الكتلة الحجمية وهي الكثافة, والكثافة عبارة عن حاصل تقسيم الكتلة على الحجم, وهي باختصار كتلة سنتيمتر مكعب واحد من المادة, وتقاس بوحدة الغرام لكل سنتيمتر مكعب, او الطن لكل متر مكعب, وتختلف كثافة المواد فيما بينها, فكثافة الماء مثلاً 1غم/سنتيمتر مكعب, بينما كثافة الحديد حوالي 7.8غم/سمنتيمتر مكعب.